Pengembangan Trainer Robot Lengan Menggunakan Kontrol Jarak Jauh Berbasis Arduino sebagai Pendukung Praktikum Robotika di Jurusan Teknik Elektro UM

ABSTRAK Saputro, Okky Bagus. 2014. Pengembangan Trainer Robot Lengan Menggunakan Kontrol Jarak Jauh Berbasis Arduino sebagai Pendukung Praktikum Robotika di Jurusan Teknik Elektro UM. Skripsi, S1 Pendidikan Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, Pembimbing (1) Dr. Hakkun Elmunsyah, M.T, (2) Dyah Lestari, S.T., M.Eng. Kata kunci : pengembangan, trainer, robot lengan, arduino, praktikum, robotika Penggunaan media pembelajaran dalam suatu proses belajar mengajar mampu meningkatkan minat, ketertarikan, motivasi dan keinginan untuk lebih mendalami materi yang diajarkan kepada siswa. Tentunya dengan menggunakan media pembelajaran maka akan membuat suasana kelas menjadi hidup, membantu meningkatkan keefektivan proses pembelajaran penyampaian pesan dan isi pada pelajaran tersebut sehingga tujuan pembelaja¬ran bisa tercapai. Berdasarkan hasil wawancara sebelum penelitian pada pelaksanaan praktikum robotika, disimpulkan bahwa terdapat keterbatasan sarana dan prasarana media robotika salah satunya adalah trainer. Terdapatnya trainer sebagai salah satu media penyampai informasi dapat membantu pemahaman mahasiswa di bidang robotika secara luas. Tujuan dari penelitian ini adalah: 1) menghasilkan produk trainer robot lengan menggunakan kontrol jarak jauh berbasis Arduino sebagai pendukung praktikum robotika di jurusan Teknik Elektro UM, 2) menghasilkan modul ajar sebagai petunjuk penggunaan trainer menggunakan kontrol jarak jauh berbasis Arduino, 3) Mengetahui kelayakan trainer robot lengan dengan kontrol jarak jauh berbasis Arduino untuk pendukung praktikum robotika sebagai media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Model pengembangan trainer ini menggunakan model pengembangan ADDIE karena terdapat evaluasi pada setiap tahapannya sehingga didapatkan produk yang efektif dan efisien. Model pengembangan trainer ini memiliki 5 tahap yaitu: 1) analisis kebutuhan media, 2) perancangan media pembelajaran, 3) pengembangan trainer, 4) penerapan, 7) evaluasi. Dalam model ini dari setiap prosesnya selalu ada proses evaluasi yang bertujuan untuk kesempurnaan trainer yang dibuat. Media pembelajaran yang dihasilkan berupa robot lengan berbasis Arduino dengan kontrol jarak jauh beserta modul sebagai pelengkap. Data yang diperoleh berupa data kualitatif hasil wawancara sebagai data awal dan kuantitatif yang diperoleh dari hasil skor yang kemudian diterjemahkan kevalidannya. Dari pengambilan data, didapatkan hasil validasi dari ahli materi 94,7%, hasil validasi ahli media 94%, hasil uji coba kelompok kecil 93,6%, dan hasil uji coba kelompok besar 88,8%. Sehingga didapatkan produk yang telah layak yaitu modul ajar robot lengan dan trainer robot lengan menggunakan kontrol jarak jauh berbasis Arduino sebagai pendukung praktikum di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang