Pegembangan Trainer Kendali Robot Lengan Menggunakan Kamera Sebagai Pendeteksi Objek Untuk Pembelajaran Mata Kuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang

RINGKASAN. Mata kuliah Robotika merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro dengan konsentrasi Elektronika. Salah satu materi yang harus dikuasai oleh mahasiswa adalah sistem otomasi robot lengan. Berdasarkan obsevasi dan diskusi yang telah dilakukan bersama Koordinator Laboratorium Teknik Elektro, diketahui bahwa trainer robot lengan pernah dikembangkan pada beberapa penelitian sebelumnya seperti yang telah dilakukan oleh Anindya (2014) dan Saputro (2014). Namun pada saat ini trainer-trainer tersebut tidak memungkinkan untuk digunakan dalam kegiatan praktikum mata kuliah Robotika karena kondisi yang kurang layak. Selain itu berdasarkan hasil diskusi dengan dosen pengampu mata kuliah Robotika, pengembangan trainer sistem kendali robot lengan masih perlu dilakukan, terutama pada pengembangan materi yang berkaitan dengan kinematika dan otomasi robot lengan. Tujuan dari peneltian ini adalah: (1) mengembangkan trainer robot lengan untuk pembelajaran kompetensi otomasi robot lengan pada mata kuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang, (2) menghasilkan bahan ajar berupa job sheet dan buku manual trainer robot lengan untuk pembelajaran kompetensi otomasi robot lengan pada mata kuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang, dan (3) menguji tingkat kelayakan produk trainer robot lengan, job sheet, dan buku manual trainer yang dikembangkan. Prosedur penelitian dan pengembangan yang digunakan adalah model pengembangan Sugiyono yang telah disesuaikan dengan langkah-langkah sebagai berikut: (1) potensi dan masalah, (2) pengumpulan data, (3) desain produk, (4) validasi desain, (5) revisi desain, (6) uji coba produk, (7) revisi produk, (8) uji coba pemakaian, (9) revisi produk, dan (10) produk akhir. Produk divalidasi oleh dua orang ahli, yaitu ahli I dan ahli II. Ahli I dan ahli II akan melakukan validasi produk pada sisi media dan sisi materi. Hasil validasi media oleh ahli I dan ahli II masing-masing memperoleh presentase kelayakan 96,10% dan 88,80%. Sedangkan hasil validasi materi oleh ahli I dan ahli II masing-masing memperoleh presentase kelayakan 95,73% dan 92,50%. Kemudian dari hasil uji coba produk presentase kelayakan yang diperoleh adalah 89,46%, dan yang terakhir untuk uji coba pemakaian presentase kelayakan yang diperoleh adalah sebesar 91,64%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa tingkat kelayakan produk sudah sangat valid karena melebihi batas minimal 81,25% untuk kriteria sangat valid, sehingga produk dapat dikatakan layak dan dapat digunakan pada kegiatan pembelajaran. Kata Kunci: Robot lengan, Robotika, Dekteksi objek, Sensor kamer