Pengembangan Media Trainer Kit Mobile Robot Quadcopter pada Mata Kuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang

ABSTRAK Media pembelajaran mata kuliah yang bersifat praktikum berupa trainer kit mobile robot quadcopter merupakan salah satu potensi yang dapat digunakan mahasiswa dalam mengenal perkembangan teknologi robot penjelajah udara . Kendala yang dihadapi pada proses pembelajaran Robotika adalah belum tersedianya media trainer robot penjelajah udara atau UAV. Tujuan pengembangan ini, yaitu 1) merencanakan, membuat, serta menguji kelayakan media Trainer Kit Mobile Robot Quadcopter; 2) merencanakan, membuat, serta menguji kelayakan buku manual sebagai petunjuk penggunaan trainer; 3) merencanakan, membuat, serta menguji kelayakan modul praktikum sebagai bahan ajar pembelajaran. Model penelitian dan pengembangan yang digunakan adalah model ADDIE. Media pembelajaran yang dihasilkan berupa media trainer kit mobile robot quadcopter, buku manual sebagai petunjuk penggunaan trainer, dan modul praktikum sebagai bahan ajar kegiatan pembelajaran. Produk trainer kit quadcopter mempunyai 6 Degree OF Freedom (DOF) yang meliputi, tiga gerak translasi dan tiga gerak rotasi dengan kendali radio remote control transmitter. Quadcopter juga dapat terbang dengan tiga mode, yaitu stabilizier, GPS lock, dan RTL/RTH. Produk buku manual berisi spesifikasi trainer, K3, dan prosedur langkah percobaan. Produk Modul praktikum berisi spesifikasi trainer, deskripsi judul, prasyarat, petunjuk penggunaan modul, tujuan pembelajaran, K3, silabus perkuliahan; dan peta kedudukan modul. Uji coba ditujukan kepada ahli media, ahli materi, serta mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro dan D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang yang sudah menempuh mata kuliah Robotika. Uji coba dilaksanakan untuk mengetahui tingkat kelayakan dari media trainer yang telah dikembangkan. Hasil uji coba dari ahli materi mendapatkan persentase 93%, uji coba ahli media mendapatkan persentase 92%, sedangkan uji coba pemakaian mendapatkan persentase sebesar 88,86%. Berdasarkan hasil uji coba, produk pengembangan berupa trainer kit mobile robot quadcopter, buku manual, dan modul praktikum dikategorikan sangat layak untuk diimplementasikan sebagai media pembelajaran praktikum pada mata kuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang