Sistem Kendali Navigasi AR.Drone Quadracopter dengan Prinsip Natural User Interface Menggunakan Microsoft Kinect

Saat ini interaksi antara manusia dan robot telah menjadi hal yang penting dalam inovasi perkembangan robot. Untuk sistem konvensional, komunikasi pada robot memerlukan kontak fisik secara langsung dari manusia seperti menggunakan keyboard, mouse, smartphone atau remote control. Dengan munculnya inovasi berupa natural user interface, cara dalam mengontrol robot telah berkembang. Natural user interface memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan sistem menggunakan input alami dari manusia seperti suara, gerakan, atau biosignal. Pada penelitian ini dibangun sebuah sistem kendali yang memungkinkan interaksi antara manusia dengan robot secara natural. Natural user interface yang digunakan berupa gerakan tubuh dari pengguna yang dideteksi menggunakan sensor kamera Kinect. Kinect merupakan suatu teknologi dimana dalam satu alat terdapat tiga buah hardware sekaligus yaitu RGB camera, depth sensor, dan multi array microphone. Untuk robot yang digunakan adalah quadcopter berjenis Parrot AR.Drone, yaitu salah satu jenis dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat lengan dengan baling-baling di setiap ujungnya. Quadcopter dan Kinect diprogram dengan menggunakan Javascript. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada sistem ini, diperoleh nilai persentase ketepatan gerakan yang berhasil dilakukan pengguna untuk mengendalikan qudcopter sebesar 100%. Selain itu jugs diperoleh hasil dari kecepatan gerakan roll, pitch, dan yaw pada quadcopter berbanding lurus dengan nilai input dari gerakan pengguna yang berarti kecepatan quadcopter dapat diatur sesuai gerakan yang diberikan oleh pengguna. Untuk delay yang dihasilkan sistem ini pada saat pengguna menggerakan tubuh hingga quadcopter mengikuti instruksi adalah sebesar 0,05 detik