Sistem Kendali Navigasi Quadcopter Menggunakan Suara Melalui Smartphone Dan Arduino Dengan Metode Text Processing

Quadcopter merupakan kategori robot terbang yang dilengkapi dengan empat motor dan empat baling-baling di bagian sampingnya. Selama ini, sistem kendali quadcopter membutuhkan remote control, sehingga perlu keahlian khusus supaya quadcopter dapat terbang sesuai dengan keinginan. Berdasarkan masalah tersebut, maka dikembangkan sistem kendali menggunakan suara melalui smartphone dan Arduino dengan metode text processing. Data suara yang masuk diubah menjadi teks. Setiap teks yang masuk berupa kalimat dipisah menjadi satuan kata. Kemudian tiap kata dicocokkan dengan database yang telah dibuat sebelumnya menggunakan algoritma stopword removal wordlist. Hasil dari pecocokan database dikirim ke Arduino dan dilakukan pengolahan data untuk menghasilkan keluaran berupa gerakan quadcopter. Quadcopter yang digunakan dalam penelitian ini berjenis Parrot Ar Drone 2.0. Pengujian ditekankan pada pengguna yang berbeda-beda, performa aplikasi dan performa terbang quadcopter. Dari hasil pengujian, sistem ini memiliki nilai kebenaran 100% pada pengujian fungsional dan pengujian pengolahan masukan pengguna. Pada pengujian ketepatan gerakan quadcopter, akurasi sistem mencapai 89.3%. Selanjutnya Pengujian performa aplikasi, sistem ini memiliki rata-rata waktu yang bertambah ±1 detik dengan banyaknya masukan kata, sedangkan proses untuk pengolahan kalimat bertambah sebesar ±300 nano detik seiring dengan banyaknya masukan kata. Untuk pengujian performa terbang, diambil nilai data terbang quadcopter berupa sudut roll, pitch, dan yaw dengan range antara 180O hingga -180O. Sedangkan nilai ketinggian minimal 0,062 meter dan maksimal 3 meter