SISTEM NAVIGASI ROBOT PENYEDOT DEBU DENGAN KENDALI ON OFFSMARTPHONE BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN BLUETOOTH

Robot menyedot debu menggunakan vacuum cleaner mini yang bergerak secara otomatis dengan kendali on/off pada android. Perancangan pada penelitian ini terdiri atas dua tahap, yaitu tahap perancangan hardware dan software. Hardware yang digunakan dalam perancangan ini adalah sensor ultrasonic yang digunakan sebagai navigasi menelusuri dinding dengan menggunakan metode proporsional dan derivative. Sensor sharp gp digunakan sebagai sensor pendeteksi halangan (Detection obstacle). Sensor kompas digunakan untuk navigasi arah perputaran robot. Mikrokontroler Atmega8535 sebagai sistem pengendali secara keseluruhan, sedangkan software pada alat ini menggunakan bahasa pemograman bascom AVR dan aplikasi blueterm pada android untuk mengoneksikan bluetooth pada robot dengan android