Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV
Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom...
Neste trabalho o protótipo de um manipulador com três graus de liberdade é apresentado e as fases de...
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Gr...
Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que i...
Este artigo descreve os passos executados para a elaboração de um manipulador robótico antropomórfic...
O desenvolvimento de novas tecnologias industriais tornou necessária uma atualização no currículo do...
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecno...
Robôs paralelos, quando comparados com manipuladores seriais clássicos, apresentam, em geral, melhor...
Este trabalho consiste no projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias e um aplic...
Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo co...
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Apresenta-se a s...
O presente trabalho apresenta o projeto básico de um efetuador industrial com três graus de liberdad...
A robotização industrial abrange diversos campos da tecnologia, como a identificação e a movimentaçã...
O principal objetivo do trabalho foi o desenvolvimento de uma mão robótica que, por meio de microcon...
Resumo: Neste trabalho o protótipo de um manipulador com três graus de liberdade é apresentado e as ...
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Neste trabalho o protótipo de um manipulador com três graus de liberdade é apresentado e as fases de...
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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Gr...
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