MÃO ROBÓTICA COM ACIONAMENTO ELETROMECÂNICO ASSISTIDO E INTERFACE HOMEM-MÁQUINA PARA REPRODUÇÃO DE MOVIMENTOS DA MÃO HUMANA

O principal objetivo do trabalho foi o desenvolvimento de uma mão robótica que, por meio de microcontroladores acoplados a uma luva, conseguisse replicar os movimentos realizados por um usuário, permitindo a manipulação de objetos e materiais que apresentassem um risco ao ser humano de forma segura. A estrutura da mão foi concebida em ambiente virtual, em que os principais testes de movimento e resistência foram realizados, para posteriormente ser realizada a impressão dos componentes utilizando a técnica de Impressão 3D em resina. Em seguida, foram acoplados servos motores nas principais articulações do protótipo, permitindo seu movimento. A luva contou com a utilização de potenciômetros e molas para a captação de movimento, além de também ter tido alguns de seus componentes concebidos pela Impressão 3D.Robotic hand, Motion Reproduction, 3D printing, Microcontroller