Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Antropomórfico

Este artigo descreve os passos executados para a elaboração de um manipulador robótico antropomórfico, servindo como fonte didática para estudos nas disciplinas da grade de Engenharia de Controle e Automação e como base de testes para novas tecnologias, como visão computacional. Este conhecimento dos movimentos de um braço robótico permite ao aluno compreender melhor o processo de automação e controle via programação o que auxiliará para seu preparo para o mercado de trabalho. Sendo o diferencial deste trabalho a disponibilização de todos os arquivos de desenho das peças, manual de montagem e exemplos de programação