Add to ORKGTeoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, naprogramování proběhlo v jazyce Python. Výsledkem je robot, který dokáže dojít z místa A do místa B a vyhýbat se překážkám.The theoretical part of the bachelor thesis describes methods of localizing a robot, different types of maps and the search for a path. In the practical part a construction set of LEGO Mindstorms EV3 is used together with a Linux operating system uploaded into the brick. Python language is applied for the programming part. This makes the resulting robot capable of walking and avoiding obstacles