Add to ORKG自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测的自适应线性化信号的实现方法。该方法通过弹旋频率测定、频率的Kalman预测和信号发生器实现了线性化信号对弹旋信号的同步、自适应倍频、定步长、定幅度的信号发生功能。仿真实验证明了方的正确性,为更加合理的控制自旋导弹的姿态提供了一种有效的方法
128 σ.Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπ...
過去十年來，雖然線性的結構物系統識別發展得相當蓬勃；但往往將非線性因子的響應視作雜訊干擾或忽略不計。因此，本文即是要應用含外變數的非線性自我迴歸模型，推導出非線性特徵參數識別公式，再配合狀態空間系統識...
我們想要在最佳情況下比較最小均方法(LMS)、遞迴最小平方法(RLS)和卡爾曼濾波(Kalman Filter)的追蹤效能。但是我們很難從真實的資料得到正確的通道脈衝響應特性和訊雜比(SNR)。因此，...
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测...
本文指出利用常用的逐步回归方法可以计算出回归分析中常用的5种准则下的局部最优回归子集,而模拟结果显示,在大部分情形下,局部最优回归子集是相重合的.这就为逐步回归方法在应用上的重要性提供了科学依据.最后...
基于卡尔曼滤波器的传统硬件实现方式,根据滤波模型和矩阵运算,将滤波公式进行推导和化简,然后利用“自底向上”的设计思路,设计滤波公式需要的底层FPU (float point unit),从而实现整个卡...
線形予測の抱えるインパルス性残留誤差の問題を解決することを目的とし,本論文では,音声信号に非線形予測を施すための新しい適応フィルタ,適応非線形予測器を提案する.順序統計処理が用いられつつ,Pitasら...
基于卡尔曼滤波方法,开发了漂移室径迹拟合算法.在软件中仔细处理多次散射、能量损失等物质效应,处理磁场不均匀性的影响,考虑重力下垂、单丝空间分辨和其他刻度因素.描述了漂移室径迹拟合软件包的设计实现、主要...
對於廣義線性模式（generalized linear models，GLMs）中迴歸係數之最大概似估計量（maximum likelihood estimates，MLEs）通常可藉由一疊代重新加權...
用于非线性椭球估计的自适应扩展集员(Adaptive extended set-membership filter,AESMF)算法在实际应用中存在着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题,导致滤波...
Рассмотрены особенности реализации адаптивных дискретных фильтров Калмана для первичных измерений от...
В данной статье рассмотрены модели нечеткого цифрового фильтра и фильтра Калмана. Модели испытаны н...
卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术...
给出了一种线性变换的整数SERM分解的选取方法.通过大量的实验,发现SERM分解的近似最优结果是大量存在的,而且这些近似最优结果的分布是分散的,当分解结果的误差度量比较小时的时候,有当置换矩阵相近时,...
实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题。以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景，采用多飞行机器人实验平台，分别针对EKF、UKF以及基于MIT规则...
128 σ.Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπ...
過去十年來，雖然線性的結構物系統識別發展得相當蓬勃；但往往將非線性因子的響應視作雜訊干擾或忽略不計。因此，本文即是要應用含外變數的非線性自我迴歸模型，推導出非線性特徵參數識別公式，再配合狀態空間系統識...
我們想要在最佳情況下比較最小均方法(LMS)、遞迴最小平方法(RLS)和卡爾曼濾波(Kalman Filter)的追蹤效能。但是我們很難從真實的資料得到正確的通道脈衝響應特性和訊雜比(SNR)。因此，...
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测...
本文指出利用常用的逐步回归方法可以计算出回归分析中常用的5种准则下的局部最优回归子集,而模拟结果显示,在大部分情形下,局部最优回归子集是相重合的.这就为逐步回归方法在应用上的重要性提供了科学依据.最后...
基于卡尔曼滤波器的传统硬件实现方式,根据滤波模型和矩阵运算,将滤波公式进行推导和化简,然后利用“自底向上”的设计思路,设计滤波公式需要的底层FPU (float point unit),从而实现整个卡...
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基于卡尔曼滤波方法,开发了漂移室径迹拟合算法.在软件中仔细处理多次散射、能量损失等物质效应,处理磁场不均匀性的影响,考虑重力下垂、单丝空间分辨和其他刻度因素.描述了漂移室径迹拟合软件包的设计实现、主要...
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卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术...
给出了一种线性变换的整数SERM分解的选取方法.通过大量的实验,发现SERM分解的近似最优结果是大量存在的,而且这些近似最优结果的分布是分散的,当分解结果的误差度量比较小时的时候,有当置换矩阵相近时,...
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128 σ.Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπ...
過去十年來，雖然線性的結構物系統識別發展得相當蓬勃；但往往將非線性因子的響應視作雜訊干擾或忽略不計。因此，本文即是要應用含外變數的非線性自我迴歸模型，推導出非線性特徵參數識別公式，再配合狀態空間系統識...
我們想要在最佳情況下比較最小均方法(LMS)、遞迴最小平方法(RLS)和卡爾曼濾波(Kalman Filter)的追蹤效能。但是我們很難從真實的資料得到正確的通道脈衝響應特性和訊雜比(SNR)。因此，...