我們想要在最佳情況下比較最小均方法(LMS)、遞迴最小平方法(RLS)和卡爾曼濾波(Kalman Filter)的追蹤效能。但是我們很難從真實的資料得到正確的通道脈衝響應特性和訊雜比(SNR)。因此,我們使用模擬的資料以確保我們可以在最佳情況下追蹤頻道。我們也希望模擬的資料可以符合真實的情況。首先,我們從真實的資料拿到模擬參數。然後我們使用這些參數和頻道模型方法模擬接收到的訊號。因此,在各種頻道脈衝響應變化起伏下,我們比較三種追蹤方法LMS、RLS和Kalman Filter的效能。結果顯示,在不同頻道脈衝響應變化起伏下,Kalman Filter的效能比LMS 和RLS 還要好。且在最佳情況,RLS效能又比LMS好。We want to compare the performances of LMS, RLS and Kalman filter on the optimum condition. But we may not get the proper characteristics of channel impulse response (CIR) and the information of SNR from real data. Hence, we use simulation data to guarantee that we track channel on the optimum condition. We also expect that the simulation data is similar to the real condition. First, we get the simulator parameters from the real data...
[[abstract]]CPM在通訊的領域裡被廣泛的討論,因為CPM具有連續相位的特性,使傳輸訊號保持固定包絡且具有窄頻譜與旁波帶下降幅度較快的特性。但是在解調的部份因為訊號有記憶性,所以必須用較複雜...
L’estimation de canal est une tâche cruciale du récepteur radio dans les systèmes de communication s...
This study investigates the ability of recursive least squares (RLS) and least mean square (LMS) ada...
this paper we analyze the performance of these algorithms. The presented analysis includes theoretic...
实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题。以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景,采用多飞行机器人实验平台,分别针对EKF、UKF以及基于MIT规则...
Рассмотрено влияние выбора моделей входного воздействия на показатели качества дискретных ...
学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学客員准教授 坂井 真一郎, 東京...
基于卡尔曼滤波器的传统硬件实现方式,根据滤波模型和矩阵运算,将滤波公式进行推导和化简,然后利用“自底向上”的设计思路,设计滤波公式需要的底层FPU (float point unit),从而实现整个卡...
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测...
基于卡尔曼滤波方法,开发了漂移室径迹拟合算法.在软件中仔细处理多次散射、能量损失等物质效应,处理磁场不均匀性的影响,考虑重力下垂、单丝空间分辨和其他刻度因素.描述了漂移室径迹拟合软件包的设计实现、主要...
研究報告ハイパフォーマンスコンピューティング(HPC)SX-ACE は最新のベクトル型 CPU からなる計算機だが,スカラコアと ADB と呼ばれるキャッシュを持ち,過去のベクトル計算機とは構成が異な...
Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при вторичной обра...
The Group Research department in Tait Electronics has a reconfigurable platform for MIMO research. I...
The Group Research department in Tait Electronics has a reconfigurable platform for MIMO research. ...
The Kalman filter is a fundamental process in the reconstruction of particle collisions in high-ener...
[[abstract]]CPM在通訊的領域裡被廣泛的討論,因為CPM具有連續相位的特性,使傳輸訊號保持固定包絡且具有窄頻譜與旁波帶下降幅度較快的特性。但是在解調的部份因為訊號有記憶性,所以必須用較複雜...
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