Biomimetics: Robotic fish

U ovom radu opisana su dva istraživanja u kojima su se koristile biomimetičke robotske ribe. Biomimetika je analitički i sintetski proces u kojem biolozi i inženjeri dupliciraju biološke strukture i/ili funkcije te ih primjenjuju u mehaničkim strojevima, robotima itd. Biomimetičke robotske ribe izgrađuju se iz tri razloga: za testiranje bioloških hipoteza, za izradu novog dizajna za podvodna vozila te za zabavu ili edukaciju. Biolozi i inženjeri prvo izaberu ciljnu funkciju ili ponašanje robota, zatim odrede procese kojima će stvoriti tu funkciju ili ponašanje te na kraju rade planove dizajna. Robotske ribe se izrađuju za modeliranje pojedinih struktura, pojedinih vrsta ili cijele populacije riba. One mogu ili ne moraju biti samo-pogonske, autonomne, pogonjene ugrađenim baterijama ili kontrolirane računalima. Mnogi projekti robotskih riba proučavaju propulziju (pogon), s tijelima i perajama napravljenima tako da proizvode biorealističnu pokretljivost.In this paper, two case studies in which biomimetic robotic fish have been used, are described. Biomimetics is an analytical and synthetic process by which biologist and engineers duplicate biological structures, function, or both, and apply them in mechanical machines, robots etc. Biomimetic robotic fish are built for three reasons: to test biological hypotheses, to engineer novel designs for underwater vehicles, and for entertainment or education. First, biologists and engineers formulate the intended function or behavior of the robot, the processes that will create the function or behavior, and at the end they make design plans. Robotic fish are built to model individual structures, particular species, or whole populations of fish. Robotic fish may or may not be self-propelled, behave autonomously, be powered by on-board batteries, or be controlled by computers. Many robotic fish projects study propulsion, with body and fins built to produce biorealistic locomotion