ALAT KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA PENGGERAK DEPAN SEPEDA LISTRIK DI POLITEKNIK NEGERI BATAM

Brushless DC motor is applied in many field of industries, one of which transportation sector. The operation of BLDC motor need a speed control system as commutation process since it does not applied any brush. This research using an Arduino nano as its microcontroller to regulate the switching driver mosfet with IR2103 type. This mosfet driver is used to trigger mosfet switching at iverter 3 phase circuit so that power from battery can flow to BLDC motor. Mosfet type is STP75NF75 with Vds 75 Volt and Ids 80 Amps, while type of motor used is BLDC 350 watt and 36 Volt. The BLDC motor has Hall Effect sensor as rotor positioning detection. As for the commutation process, PWM is used as pulse modulation which is represented the motor speed and frequency of PIN default of Arduino. Speed earned is 224-340 rpm with power consumption of 20-21 Watts.Motor Brushless DC (Motor BLDC) sudah banyak diaplikasikan diberbagai bidang industri, salah satunya di bidang transportasi. Pengoperasian motor BLDC memerlukan sistem kontrol kecepatan sebagai proses komutasinya dikarenakan motor ini tidak menggunakan sikat (brush). Penulis membuat kendali kecepatan motor brushless ini menggunakan arduino nano sebagai mikrokontroller untuk mengatur switching driver mosfet dengan tipe IR2103. Mosfet driver ini yang digunakan untuk mentrigger pensaklaran mosfet pada rangkaian inverter 3 fasa agar daya dari baterai dapat mengalir ke motor BLDC.  Mosfet yang digunakan dalam inverter 3 fasa dengan tipe STP75NF75 dengan Vds 75 Volt dan Ids 80 Ampere dan jenis motor yang digunakan BLDC 350 Watt 36 Volt. Motor BLDC ini memiliki hall effect sensor sebagai pendeteksi posisi rotor. Untuk proses komutasi digunakan PWM sebagai nilai pulsa yang direpresentasikan untuk mengatur kecepatan motor dan frekuensi yang digunakan masih default dari pin Arduino. Kecepatan yang dihasilkan dari 224 – 340 rpm dengan konsumsi daya 20 Watt – 21 Watt