Pengujian dan Analisa Kenaikan Torsi Dua Motor BLDC Tergandeng

Motor Listrik merupakan perangkat pengkonversi energi listrik menjadi energi mekanik yaitu gerakan memutar, dengan masukkan arus dan tegangan listrik akan diubah menjadi torsi dan rpm (Revolution per minutes). BLDC Motor (Brushless DC Motor) merupakan motor listrik yang memiliki prinsip kerja seperti motor induksi dengan perbedaan BLDC Motor menggunakan PWM (Pulse Width Modulation) sebagai pembangkit siklus kerjanya. BLDC Motor ditujukan untuk menjadi penggerak utama kendaraan listrik yang saat ini kebanyakan menggunakan motor induksi AC (Alternating Current). Pemilihan motor jenis ini dititikberatkan untuk mendapatkan rpm yang tinggi juga efektifitas penggunaan daya masukkan yang berupa listrik DC (Direct Current) dari baterai, sehingga tidak memerlukan inverter untuk mengubah kembali menjadi litrik AC. Perangkat sistem berupa mikrokotroler sebagai pengatur atau sebagai otak dalam proses dalam mesin, proses akan diteruskan pada perangkat mosfet sebagai perantara penyalur listrik antara baterai dan motor. Pengendalian motor diawali dengan sinyal VDC masukkan dari potensiometer menuju mikrokontroler, dari proses itu akan dibangkitkan sinyal PWM yang dikirimkan ke Mosfet kemudian akan mengatur listrik DC dari baterai menjadi listrik DC 3 fasa menuju BLDC Motor secara independen. Setiap motor akan mendapat pengendalian dari mosfet yang berbeda sehingga arus lisrik yang mengalir tidak terlalu besar dan menjadikannya lebih aman