Add to ORKGTato diplomová práce se zabývá návrhem koncepčního řešení hlavy robota, která slouží k ukládání plastových kbelíků z dopravního pásu na paletu. V této práci je obsažen rozbor různých řešení, část s výpočty vybraných prvků, návrh pneumatického obvodu a návrh systému pravidelné údržby. Kompletní výkresová dokumentace je přílohou této práce.This diploma thesis deals with the design of a robot head, which is intended for transfering plastic buckets from the belt conveyor to the pallet. The document comprises of the analysis of various solutions, the part with calculations of selected components, the pneumatic circuit design and the proposal for a periodic service system. The complete drawing documentation can be found in the appendixes.