Design of robotic manipulator model

Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.ObhájenoThe diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is focused on the design of the control system