The Mechanical Design of a Mobile Robot Module for Transportation of Technological Pallets

Import 23/07/2015Práce se zabývá konstrukčním řešením modulu mobilního robotu pro přepravu technologických palet. V úvodu je provedena analýza dostupných technologických palet a možnosti jejich přepravy. Na základě provedené analýzy byl zhotoven požadavkový list a navrženy možnosti řešení. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Varianta byla zpracována do podrobného 3D modelu a doplněna výpočty a výkresovou dokumentací.The thesis deals with the mechanical design of a mobile robot module for transportation of technological pallets. The introduction is an analysis of technological pallets and their possibility of transportation. On the basis of this analysis, a request list was compiled, created variants of solutions. An optimal variant was selected by value analysis. The variant was elaborated in detail 3D model and completed with calculations and drawings.354 - Katedra robotikydobř