Add to ORKGTarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottisolu Nurmeksen Metalli Oy:lle. Robottisolun...
Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. S...
Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5...
Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelu...
Mielikuva itsenäisestä, voimakastahtoisesta ja fyysisesti voimakkaasta robotista on kotoisin tieteis...
Robotin toiminnan kannalta tärkeintä on, että robotilla voidaan suorittaa määritellyt liikeradat mah...
Opinnäytetyön aiheena oli tehostaa Peikko Finland Oy:n hitsausrobottiasemien käytettävyyttä. Työssä ...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Työn taustana on robotiikan ja koneennäön kehitys ja optimointi hinnan osalta. Nykyiset, tuotantorob...
Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimukses...
Hitsauksen automatisointi robotilla poistaa monia riskejä, mutta myös uusia riskejä syntyy. Robottij...
Robottisovellusten lukumäärän kasvua myös tehtaiden ulkopuolella voi ennustaa teollisuuden kasvavast...
Tässä opinnäytetyössä kehitetään vanhoista käyttämättömiksi jääneistä kokoonpanolinjastoista monipuo...
Opinnäytetyön tarkoituksena on tehdä sähkömoottorikäytön mitoitus robottiparkkia varten. Aiheen läh...
Suomessa on ainakin 4000 työpistettä, jossa robotti voisi toimia alle kolmen vuoden takaisinmaksuaja...
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottisolu Nurmeksen Metalli Oy:lle. Robottisolun...
Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. S...
Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5...
Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelu...
Mielikuva itsenäisestä, voimakastahtoisesta ja fyysisesti voimakkaasta robotista on kotoisin tieteis...
Robotin toiminnan kannalta tärkeintä on, että robotilla voidaan suorittaa määritellyt liikeradat mah...
Opinnäytetyön aiheena oli tehostaa Peikko Finland Oy:n hitsausrobottiasemien käytettävyyttä. Työssä ...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Työn taustana on robotiikan ja koneennäön kehitys ja optimointi hinnan osalta. Nykyiset, tuotantorob...
Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimukses...
Hitsauksen automatisointi robotilla poistaa monia riskejä, mutta myös uusia riskejä syntyy. Robottij...
Robottisovellusten lukumäärän kasvua myös tehtaiden ulkopuolella voi ennustaa teollisuuden kasvavast...
Tässä opinnäytetyössä kehitetään vanhoista käyttämättömiksi jääneistä kokoonpanolinjastoista monipuo...
Opinnäytetyön tarkoituksena on tehdä sähkömoottorikäytön mitoitus robottiparkkia varten. Aiheen läh...
Suomessa on ainakin 4000 työpistettä, jossa robotti voisi toimia alle kolmen vuoden takaisinmaksuaja...
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottisolu Nurmeksen Metalli Oy:lle. Robottisolun...
Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. S...
Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5...