Liikutettava Robottisolu UR5-Robotille

Tämän opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa liikutettava robottisolu UR5-robotille. Työn toimeksiantajana toimi Tarkmet Oy, joka toimii myös työnantajanani. Lähtökohtana työlle oli, että UR5-robotti saataisiin työskentelemään NC-ohjatun hydrauliikkapuristimen työparina ja näin ollen robotti saataisiin oikeisiin tuotannollisiin työtehtäviin. Tässä opinnäytetyössä perehdyttiin automaatio- ja robotisoituihin järjestelmiin, robottisolujen rakenteisiin, turvallisuuteen ja turvallisuuden standardeihin. Laitteiden, tietoperustan ja suunnittelun perusteella valitsin tarvittavat materiaalit ja hankinnat solun toteuttamiseen. UR5-robotti, OneRobot-tarttuja, MPD100 NC -Hydrauliikkapuristin, sekä Hokuyo-turvalaserskanneri olivat jo valmiina. Materiaalien hankinnan jälkeen aloitin solun kokoonpanon ja valmistettavien osien valmistuksen. Lopputulokseen Tarkmet Oy oli tyytyväinen ja näin ollen tavoitteisiin päästiin, sillä Tarkmet Oy sai toimivan robottisolun, joka soveltuu hyvin yrityksen tuotannollisiin työtehtäviin