Robottilinjasto

Tässä opinnäytetyössä kehitetään vanhoista käyttämättömiksi jääneistä kokoonpanolinjastoista monipuolinen robottilinjasto. Robottilinjaston tarkoituksena on vähentää työvaiheita ja kustannuksia sekä olla mahdollisimman monipuolinen. Keskeisenä tavoitteena on saada linjastosta mahdollisimman yksinkertainen ja sitä kautta mahdollisimman helposti muokattava. Opinnäytetyö aloitettiin tutustumalla vanhoihin kokoonpanolinjastoihin. Työn kohteeksi valittiin yksi toimiva kokoonpanolinjasto ja prässäyssolu. Prässäysolusta otettiin robotti ja alusta, jossa robotti on kiinni. Lisäksi kokoonpanolinjastosta otettiin irrotusyksikkö, prässäysasema ja siirtomanipulaattori. Lopputuloksena oli robottilinjasto, jolla pystytään tekemään kokoonpanoja pienillä muutoksilla sekä uutena visiona tullut irrotuksesta johtuvien irrotuskohtien taivuttaminen kehykselle. Linjaston monipuolisuuden ansiosta sillä pystytään pienillä muutoksilla tuottamaan viittä erilaista osaa. Linjasto on jokapäiväisessä ajossa, ja siksi sen kehittäminen jatkuu edelleen