Add to ORKGKako bi se omogućilo pristupačnije i sigurnije ophođenje sa Scara robotom Kiwi bilo je potrebno urediti njegovu upravljačku kutiju. Sve zastarjele komponente izvađene su van a ostavljene temeljene. Bilo je potrebno izraditi te montirati tiskanu pločicu koja će služiti kao ampermetar između motora i kontrolera te koja će omogućiti programiranje kontrolera raznim komunikacijskim protokolima.In order to allow a more accessible and secure approach to the Scara robot Kiwi, it was necessary to rearange its control box. All obsolete components were removed and only the fundamental were left behind. It was necessary to create a printed circuit board that would serve as an ammeter between the motors and controllers and which would allow the programm...