Add to ORKGRealizzazione di un sistema di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di predizione. Questo modulo permette di prevedere tramite la lettura di una mappa interna, la risposta dei sensori e quindi ottenere maggiore velocita' e affidabilita'
Il lavoro prevede la realizzazione di una infrastruttura per la gestione di sistemi di agenti mobili...
Il lavoro presentato nasce come proposta di soluzione alternativa in seno al progetto denominato SIT...
Questa tesi descrive il processo di progettazione e di implementazione della versione dimostrativa d...
Realizzazione di un sistama di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di pre...
Utilizzando webcam e i dati provenienti da imu e odometria del robot si localizza l'agente nell'ambi...
AlpaBot è un prototipo di robot impiegabile per scopi didattici, che può essere singolarmente utiliz...
In questo lavoro sono stati proposti algoritmi di controllo per un meccanismo di attuazione a cedevo...
In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di...
Nello sviluppare un sistema intelligente robotico, uno sforzo notevole risiede nel modellare delle f...
Sistemi multi-robot a mobilità autonoma necessitano di simulatori che simulino in maniera accurata e...
Al giorno d’oggi quasi tutte le persone possiedono un mezzo motorizzato che utilizzano per spostarsi...
Questo lavoro presenta risultati teorici e sperimentali sul VIA (Variable Impedance Approach) quale ...
In questa tesi si esplora la possibilità di usare la funzione di empowerment come funzione obiettivo...
Negli ultimi decenni molti autori hanno affrontato varie sfide per quanto riguarda la navigazione au...
Scopo di questa tesi è stato lo studio di un sistema robotico che riproduca il movimento oculare di ...
Il lavoro prevede la realizzazione di una infrastruttura per la gestione di sistemi di agenti mobili...
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