Add to ORKGQuesto lavoro presenta risultati teorici e sperimentali sul VIA (Variable Impedance Approach) quale approccio di co-design di sistemi robotici sicuri ed allo stesso tempo performanti
AlpaBot è un prototipo di robot impiegabile per scopi didattici, che può essere singolarmente utiliz...
Scopo di questa tesi è stato lo studio di un sistema robotico che riproduca il movimento oculare di ...
Studio e Progettazione di un sistema di sicurezza ed una legge di controllo per UAV di tipo quadcopt...
In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di...
In questo lavoro sono stati proposti algoritmi di controllo per un meccanismo di attuazione a cedevo...
Il lavoro prevede la realizzazione di una infrastruttura per la gestione di sistemi di agenti mobili...
È agli occhi di tutti quale importanza assumano oggi le problematiche relative alla sicurezza. È alt...
Realizzazione di un sistema di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di pre...
Obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tr...
Il lavoro presentato nasce come proposta di soluzione alternativa in seno al progetto denominato SIT...
L'elaborato di tesi tratta dei vantaggi ottenibili dall'uso di tecniche di automatic parameter tunin...
In questa tesi si effettua il progetto di un manipolatore robotico intrinsecamente sicuro, attuato d...
In questo lavoro è stato scelto un modello non lineare rappresentativo della dinamica del velivolo F...
L’obiettivo di questo studio consiste nella progettazione e nella realizzazione di un dispositivo ap...
Nello sviluppare un sistema intelligente robotico, uno sforzo notevole risiede nel modellare delle f...
AlpaBot è un prototipo di robot impiegabile per scopi didattici, che può essere singolarmente utiliz...
Scopo di questa tesi è stato lo studio di un sistema robotico che riproduca il movimento oculare di ...
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