Add to ORKGIl lavoro prevede la realizzazione di una infrastruttura per la gestione di sistemi di agenti mobili mediante l'utilizzo di componenti software e hardware
In questa tesi si tratta la progettazione e lo sviluppo di un sistema hardware embedded pensato prin...
L'elaborato di tesi tratta dei vantaggi ottenibili dall'uso di tecniche di automatic parameter tunin...
Studio e realizzazione di un'architettura software per la gestione di un simulatore motion-based bas...
Questo lavoro presenta risultati teorici e sperimentali sul VIA (Variable Impedance Approach) quale ...
Studio e Progettazione di un sistema di sicurezza ed una legge di controllo per UAV di tipo quadcopt...
In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di...
In questo lavoro sono stati proposti algoritmi di controllo per un meccanismo di attuazione a cedevo...
AlpaBot è un prototipo di robot impiegabile per scopi didattici, che può essere singolarmente utiliz...
Realizzazione di un sistema di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di pre...
La presente tesi si prefigge il compito di illustrare l'analisi, la progettazione, lo sviluppo di un...
Obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tr...
L’attvità svolta durante il corso di Dottorato ha avuto l'obbiettivo di capire dove e come i sistemi...
Molte scuole e università che svolgono ricerche e studi su argomenti di robotica utilizzano, molto s...
Al giorno d’oggi quasi tutte le persone possiedono un mezzo motorizzato che utilizzano per spostarsi...
L’obiettivo di questo studio consiste nella progettazione e nella realizzazione di un dispositivo ap...
In questa tesi si tratta la progettazione e lo sviluppo di un sistema hardware embedded pensato prin...
L'elaborato di tesi tratta dei vantaggi ottenibili dall'uso di tecniche di automatic parameter tunin...
Studio e realizzazione di un'architettura software per la gestione di un simulatore motion-based bas...
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