Usporedba kalibracije ravninom i kalibracije štapom za trodimenzijske sustave

Compared to a 2D plate camera calibration and a traditional 3D calibration cage, it is generally regarded that a wand-based camera calibration of 3D photogrammetric systems is more user-friendly. Not surprisingly, nowadays commercially available 3D kinematic systems for a human motion analysis are offering almost exclusively a wand calibration. Still a 2D calibration plate is continuously used in a number of other applications and it has potential advantages over the wand. However, there appears to be no published work comparing a 2D plate and a wand calibration, at least when it comes to the commercially available 3D kinematic systems. Therefore, in this work we compared a 2D plate calibration and wand calibration for a typical and very popular 3D kinematic system. We demonstrated that there was basically no difference in the reconstruction accuracy and additionally most qualitative issues were, as a rule, favorable to a wand calibration.Općenito govoreći, postupak kalibracije kamera pomoću kalibracijskog štapa je za korisnika daleko jednostavniji od uporabe kalibracijske ravnine ili trodimenzijskog (3D) kalibracijskog kaveza. Stoga ne iznenađuje da današnji komercijalni 3D kinematički sustavi za analizu ljudskoga kretanja kamere uglavnom ugađaju kalibracijskim štapom. Činjenica je da se kalibracija ravninom također rabi u brojnim ostalim aplikacijama 3D sustava, međutim, koliko je autorima poznato, čini se da ne postoje radovi koji bi usporedili kalibraciju štapom i ravninom. U ovome radu mi dajemo takav usporedni prikaz, i to u slučaju jednog komercijalnog i popularnog 3D kinematičkog sustava za analizu ljudskog pokreta. Naši rezultati pokazuju da nema razlike između te dvije metode kalibracije kada je u pitanju točnost rekonstrukcije, dok većina kvalitativnih obilježja ide u prilog kalibraciji štapom