Calibration of a Camera-Projector 3D Measurement System

U ovom završnom radu obrađena je tema kalibracije sustava za 3D rekonstrukciju koji je sastavljen od kamere i projektora. Proučen je i opisan osnovni model preslikavanja 3D točaka iz prostora na ravninu slike kamere, a opisana je i Zhangova metoda kalibracije kamere. Obrađene su tri metode kalibracije cjelokupnog sustava za 3D rekonstrukciju sastavljenog od kamere i projektora, a najviše se posvetilo metodi koja računa lokalne homografije. Prikazani su rezultati kalibracije i 3D rekonstrukcije dobiveni pomoću aplikacije koja implementira metodu lokalnih homografija te je provedena evaluacija njihove točnosti.This thesis focuses on calibration of a 3D measurement system compunded by a camera and a projector. The basic model of mapping between 3D world points and camera's image plane was examined and Zhang's method for camera calibration was described. Three methods for calibration of camera-projector 3D measurement system were inspected but method of local homographies was in focus. Calibration and 3D reconstruction results provided by an application which implements method of local homographies were shown and accuracy evaluation was conducted