Implementace nadřazeného řídicího systému laboratorní úlohy určené pro výuku problematiky prohledávání stavového prostoru

This master thesis is focused to the object detection in a real time using the OpenCV library. At first is described the basis of path-planning and path-planning algorithms. Next are described a basic techniques for an image processing and a basic principles for the image detection. Last is analysis of a problem and a software design with its implementation as teaching aid high-level control system software.Tato diplomová práce se zabývá detekcí objektů v reálném čase za pomoci knihovny OpenCV. Prvně jsou popsány základy plánování a plánovací algoritmy. Následně jsou popsány základní techniky zpracování obrazů a základní principy pro detekování objektů v obraze. Dále je rozebrán návrh a implementace učební pomůcky software nadřazeného řídicího systému.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo navrhnout software zajišťující veškeré funkce nadřazeného řídicího systému, který je součástí laboratorní úlohy určené jako podpůrný prostředek při výuce problematiky prohledávání stavového prostoru. Dle vedoucího práce naplnil student cíle práce v maximálním možném rozsahu. Funkčnost navrženého řešení byla experimentálně ověřena. Stejně tak dle posudku oponenta byly cíle práce naplněny. Správnost řešení byla prokázána vytvořením funkčního komplexního systému včetně odsimulovaného a fungujícího algoritmu