Computer vision for mechatronic applications using the OpenCV library

Tato práce se zabývá seznámením se s knihovnou počítačové vize OpenCV, která je následně implementovaná do tří zaměřením odlišných úloh pomocí programovacího jazyka Python. Těmito úlohami jsou rozpoznání objektu a jeho lokalizace, sledování objektu a detekce změny a stanovení bezpečně vzdálenosti pomocí hloubkové mapy.This thesis introduces a computer vision library OpenCV, which is subsequently implemented into three distinguishably different problems using Python programming language. These three problems are identifying an object and its location, object tracking and difference detection, safe distance qualification using a depth map.