Porovnání dvou zjednodušených matematických modelů pneumatického systému

This paper deals with comparison of two methods of pneumatic systems modelling. The first one is mathematical modeling by means of RHD resistances, which are resistance to motion R, resistance to acceleration H and deformation resistance D. The second approach can be called as classical. This method is based on state equation of gas, continuity equation and motion equation. Output characteristics of models are compared with data obtained by measurement in the end.Tento článek se zabývá porovnáním dvou metod matematického modelování pneumatických mechanismů. První metodou je modelování pomocí RHD odporů, tj. pomocí odporu proti pohybu R, odporu proti zrychlení H a odporu proti deformaci D. Druhá metoda, kterou lze nazvat klasická, je založena na stavové rovnici plynu, rovnici kontinuity a pohybové rovnici. V závěru příspěvku jsou porovnány výstupní charakteristiky obou modelů