Robotics Gun Turret for Perimeter Guarding - Target Detection

Základem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.The basis for the efficient operation of any autonomous device are control algorithms. Therefore, the bachelor thesis is dedicated to the management problems one of the most promising types of weapon - automatic weapon towers. In the framework of the given work there is an overview of the object detection methods in the picture and comparing the advantages and disadvantages of using different methods in different surrounding conditions. On the basis of the analysis, the light mark detecting algorithm (red dot from the laser pointer) is designed. The stepper motor control algorithm of the automatic weapon tower is designed on the basis on the performed theoretical calculations. For the declared algorithms are offering possible improvements and analyzing their strengths and weaknesses