Tekniikoita monipuoliseen tilaäänen toistamiseen aika-taajuusalueessa

We can perceive many spatial aspects about the sounds around us. These include the direction, the distance, and the size of the sound source, as well as properties about the space inside which we are. Thus, reproduction of sound should take these spatial properties into account if natural perception of a sound scene is desired. Directional audio coding (DirAC) is a recently proposed method for spatial sound reproduction. It operates in the time-frequency domain and aims to analyze the perceptually significant properties of the sound field. The analyzed parameters, namely the direction of arrival and the diffuseness, are used for manipulating recorded microphone signals in such a way that the perception of the reproduced sound field is equal to the original sound field. Subjective evaluations have shown that, compared to traditional methods, DirAC improves the perceived quality. However, DirAC was originally introduced for relatively limited use cases. This thesis presents methods to generalize the DirAC approach for more versatile use. The generalization is performed for three aspects: challenging spatial-sound scenarios, output systems, and input systems. As DirAC is a parametric method, the resulting quality is signal dependent. Thus, challenging sound scenarios for DirAC processing were sought in order to improve the processing and to enable good quality with all kinds of signals. A few problematic cases were found, e.g., multiple simultaneous talkers in low-echoic conditions and applause-type signals. This thesis shows that the decorrelation processing used in DirAC increases the perceived spaciousness with certain signals. Alternative methods for these problematic cases are introduced showing improvement in the perceived quality based on subjective evaluation. DirAC originally used loudspeakers for reproduction. As an addition to possible reproduction devices, a method for headphone reproduction is presented in this thesis. The method is based on binaural techniques and head tracking, and subjective evaluations show that natural spatial impression can be reproduced. DirAC was originally developed to be used with B-format microphones, but in practice they are rarely used for recording. A method for more common spaced-microphone arrays, which is additionally shown to have some advantages compared to the B-format processing, is presented in this thesis. Furthermore, DirAC is extended to be used with legacy multi-channel signals, such as 5.1 surround, and even further to virtual-world spatial audio. Finally, a modular structure for DirAC processing is introduced. The structure allows several types of inputs to be used simultaneously without compromising the quality of reproduction.Havaitsemme ympärillämme olevista äänistä useita avaruudellisia ominaisuuksia, kuten äänilähteen suunnan, etäisyyden ja koon, ja lisäksi myös ominaisuuksia tilasta missä olemme. Näin ollen tilaäänen toistossa tulee ottaa nämä tilaa koskevat ominaisuudet huomioon, jos tavoitteena on luonnollinen havainto ääniympäristöstä. Directional audio coding (DirAC) on äskettäin esitelty menetelmä tilaäänen toistamiseen. Se käsittelee ääntä aika-taajuusalueessa ja pyrkii analysoimaan äänikentästä havaintojen kannalta merkityksellisiä ominaisuuksia. Analysoituja parametreja, eli tulosuuntaa ja diffuusisuutta, käytetään äänitettyjen mikrofonisignaalien muokkaamiseen siten, että toistettu äänikenttä havaitaan samalla tavalla kuin alkuperäinen äänikenttä. Kuuntelukokeet ovat osoittaneet, että DirAC parantaa havaittua laatua verrattuna perinteisiin menetelmiin. DirAC esiteltiin kuitenkin alunperin verrattain suppeisiin käyttötarkoituksiin. Tämä väitöskirja esittää menetelmiä, joilla voidaan yleistää DirAC-tekniikan lähestymistapaa monipuolisempiin käyttötarkoituksiin. Yleistys tehdään kolmesta eri näkökulmasta: haastavat tilanteet tilaäänen kannalta, toistojärjestelmät ja sisäänmenojärjestelmät. Koska DirAC on parametrinen menetelmä, toiston laatu riippuu signaalista. Tämän vuoksi tässä työssä etsittiin DirAC-toiston kannalta haastavia ääniskenaarioita prosessoinnin kehittämiseksi ja täten hyvän laadun mahdollistamiseksi kaikenlaisilla signaaleilla. Muutamia ongelmallisia tapauksia löydettiin, kuten monta samanaikaista puhujaa vähäkaikuisessa huoneessa ja taputuksia sisältävät signaalit. Tämä väitöskirja osoittaa, että DirAC-tekniikassa käytetty dekorrelointi lisää havaittua kaiuntaisuutta tietyillä signaaleilla. Vaihtoehtoisia menetelmiä esitetään näihin tilanteisiin, ja kuuntelukokeet osoittavat havaitun laadun paranevan. Alunperin DirAC käytti toistoon kaiuttimia. Lisänä mahdollisiin toistojärjestelmiin tässä väitöskirjassa esitetään menetelmä kuuloketoistoon. Menetelmä perustuu binauraalisiin tekniikoihin ja päänseurantaan ja mahdollistaa luonnollisen tilantunnun toiston. DirAC kehitettiin alunperin käytettäväksi B-formaattimikrofonien kanssa, mutta käytännössä niitä käytetään harvoin äänittämiseen. Tässä väitöskirjassa esitetään menetelmä yleisempien erillismikrofoniäänitysten käsittelyyn, josta lisäksi osoitetaan olevan etua verrattuna B-formaatin käsittelyyn. Lisäksi DirAC-tekniikkaa laajennetaan monikanavasignaalien, kuten 5.1-äänen, käsittelyyn ja jopa pidemmälle tilaäänentoistoon virtuaalimaailmoissa. Lopuksi esitetään modulaarinen rakenne DirAC-prosessointiin, joka mahdollistaa useanlaisten sisäänmenojen samanaikaisen käytön tinkimättä toiston laadusta