Development of an undercarriage to a wheelchair for individually adapted seating systems

I denna rapport redovisas arbetsgången för produktutvecklingen av ett rullstolsunderrede med nya design- och konstruktionslösningar. Det slutliga konceptet är ett underrede med två centrala konstruktionslösningar; en hydraulcylinder som medger vertikal sitthöjdsjustering, samt en vaggfunktion i sittplattan som medger ökad balans vid vinkeljustering. Samtliga funktioner på underredet har anpassats för att erbjuda ett enklare och renare ramverk.This report covers the work procedure for the product development of an undercarriage to a wheelchair, featuring new design- and constructional solutions. The final concept is an undercarriage with two main constructional solutions; a hydraulic cylinder supporting vertical height adjustments and a function which enables the occupant to be tilted forwards or backwards whilst maintaining posture stability. All functions for the undercarriage have been adapted to offer a simpler and cleaner framework