Design of an ergonomic bed and transfer crane for patients with reduced or zero mobility in hospital and home environments

El presente trabajo de grado tuvo como objetivo el diseño de una cama ergonómica con asistencia de volteo, grúa para el traslado de pacientes y sistema anti escaras. La prioridad de este diseño fue facilitar el cuidado y mejorar la calidad de vida de pacientes con movilidad reducida o nula, tanto en entornos hospitalarios como domésticos. Para la realización de este proyecto, se llevaron a cabo múltiples etapas de diseño, que incluyeron: el estudio del estado del arte, el diseño conceptual, la definición de especificaciones y la culminación con el diseño básico y detallado. Uno de los subsistemas principales de este diseño fue el somier de la cama, el cual consta de seis secciones diferentes. Estas secciones permiten llevar a cabo movimientos de elevación en el piecero, cabecero y en las secciones laterales, posibilitando así el volteo de los pacientes. Para el mecanismo de elevación, se optó por la utilización de cuatro husillos de bolas, seleccionados de manera precisa. Además, se diseñó el mecanismo de elevación, y el acople de la cama con una grúa para traslado de pacientes, la cual facilita en gran manera el posicionamiento del paciente en una silla de ruedas sin que esto implique un gran esfuerzo para el cuidador.The objective of this degree project was the design of an ergonomic bed with turning assistance, patient transfer crane and anti-pressure ulcer system. The priority of this design was to facilitate the care and improve the quality of life of patients with reduced or zero mobility, both in hospital and home environments. For the realization of this project multiple design stages were carried out, including: the study of the state of the art, the conceptual design, the definition of specifications and the culmination with the basic and detailed design. One of the main subsystems of this design was the bed base, which consists of six different sections. These sections allow for lifting movements at the footboard, headboard and side sections, thus enabling the turning of patients. For the lifting mechanism, four precisely selected ball screws were used. In addition, the lifting mechanism was designed, and the bed was coupled with a patient transfer crane, which greatly facilitates the positioning of the patient in a wheelchair without involving a great effort for the caregiver