Design of a lift and transfer system for people with reduced mobility

RESUMEN: El presente proyecto tiene por objeto el diseño de un prototipo de sistema de elevación y traslado para personas con movilidad reducida destinada al ámbito hospitalario. La máquina en cuestión deberá ser capaz de movilizar y trasladar a personas de hasta 120 Kg. Puesto que se trata de un sistema que está destinado a ser constantemente movilizado entre distintas estancias, se requiere que no supere las dimensiones de una puerta estándar (2110x825x40 mm). Tras el planteamiento de las diferentes opciones con las que cumplir la mejora propuesta (obtener un mayor alcance horizontal), se opta por desarrollar un prototipo de grúa con dos grados de libertad. El diseño tiene como objetivo principal facilitar el trabajo de los profesionales sanitarios y subsanar algunos inconvenientes existentes en los modelos convencionales de grúas ortopédicas. Para conseguirlo se ha estudiado la cinemática del sistema y se ha dimensionado la estructura de este analizando las cargas en las zonas más críticas. Con estos datos y teniendo en cuenta los requerimientos de diseño, se han seleccionado los materiales, uniones entre las piezas y otros componentes mecánicos necesarios para su correcto funcionamiento.ABSTRACT: This project has got the purpose of designing a prototype for a lifting and transfering system for people with reduced mobility for a hospital setting. The machine must be capable of moving people up to 120 Kg. Since it is a system that is intended to be constantly moved between different rooms, it is required to not exceed the dimensions of a standard door (2110x825x40 mm). After considering different options to get the proposed improvement (obtain a greater horizontal reach), it is decided to develop a crane prototype with two degrees of freedom. The main objective of the design is to ease the work of health professionals and to correct some existing inconveniences in conventional models of orthopedic cranes. To achieve this, the kinematics of the system have been studied and its structure has been dimensioned by analysing the loads in the most critical areas. With these data and considering the design requirements, I have selected the materials, the joints between the pieces and other mechanical components necessary for its correct operation.Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriale