Tato bakalářská práce se zabývá programováním zařízení NUCLEO-F746ZG v prostředí Matlab Simulink pro řízení a identifikaci tepelné soustavy. Součástí práce je návrh a oživení obvodu umožnující měření teploty a akčních členů tepelné soustavy pro doplnění zařízení.This bachelor's thesis deals with the programming of the NUCLEO-F746ZG device in the Matlab Simulink environment for the control and identification of the thermal system. Part of the work is the design and revitalization of the circuit enabling the measurement of temperature and the active members of the thermal system for supplementing the device.