Add to ORKGU ovom radu teoretski i konstrukcijski opisane su vrste motora za primjenu u cestovnom prometu. Objašnjena je njihova konstrukcija i principi rada. Analizirano je upravljanje te je predstavljena međusobna usporedba opisanih motora. Dane su karakteristike motora te njihovi prednosti i nedostaci. S obzirom na analizu objašnjen je izbor motora za pojedine primjene u prometu.This paper theoretically and structurally describes all types of motors for road traffic aplications. Their construction and working principles are explained. The control has been analyzed and mutual comparison of described engines has been presented. Engine characteristics and their advantages and disadvantages are given. ...