Control of agricultural processes supported by computer systems

W pracy przedstawiono kompleksowy system informatyczny wizualizacji aparatu udojowego w procesie doju krów. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych wykorzystywanych w celu analizy czasowej i jakościowej. Animacja poszczególnych urządzeń wraz z wprowadzanymi wielkościami wejściowymi umożliwia symulację pracy aparatu udojowego. Przeprowadzona symulacja wykazała przydatność tego typu systemów informatycznych w procesie maszynowego doju krów.The paper presents complex computer system for visualisation of milking machine used in cow milking process. Application of visualisation system in milking process guarantees full control of equipment parameters executed by raising alarms, reporting, histograms of current trends during milking, and checking of historic data used for time and qualitative analysis purposes. Animation of individual pieces of equipment with entered input values allows to simulate milking machine operation. Performed simulation has proven usefulness of alike computer systems in the process of mechanical cow milking process