Automatically controlled dynamics of milking apparatus for cows

Modelowano ciśnienie bezwzględne w komorze podstrzykowej kubka udojowego i komorze mlecznej kolektora w aparacie udojowym ze sterowaną dynamiką zależną od natężenia mleka wypływającego ze strzyka. Do symulacji komputerowej wykorzystano program MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że częstotliwość pulsacji 1,5 Hz oraz 2 Hz, nie ma wpływu na wartość wzrostu ciśnienia bezwzględnego w komorze podstrzykowej kubka udojowego oraz komorze mlecznej kolektora.Paper described modelling of absolute pressure in the teatcup chamber and in the cluster chamber of milking unit with controlled dynamics depended on intensity of milk outflow from the teat. The MatlabŽ - Simulink software was used for computer simulation. The results of simulation presented on diagrams showed that the pulsation frequencies of 1.5 Hz and 2 Hz did not affect the increase of absolute pressure in the teatcup chamber nor in milk chamber of the cluster