Automation of driving tests

katedra: KVM; přílohy: 1 DVD, 6 výkresů; rozsah: 64 s. (47 010 znaků)The diploma thesis deals with the automation of driving tests. The work is focused on the construction of robot system which is able to control the car. First, the current offer of these systems on the market is analyzed and described. Furthermore, the design options of possible solutions are proposed and finally the best are selected and from them the robotic system in 3D environments is modeled. The stress analysis by key elements are performed.Diplomová práce se zabývá problematikou automatizace jízdních zkoušek. Práce je zaměřena na konstrukci robotizovaného systému, který je schopen ovládat automobil. Nejprve je analyzována a popsána aktuální nabídka těchto systémů na trhu. Dále jsou navrženy konstrukční varianty možných řešení a finálně vybrány nejvýhodnější, ze kterých je namodelován robotizovaný systém ve 3D prostředí. U klíčových prvků jsou provedeny pevnostní výpočty