Design of vehicle model for testing of automatic control

Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu pro testování automatického řízení. Součástí práce je návrh konstrukčních prvků, výběr vhodných senzorů a testování ultrasonického senzoru. Dále jsou v práci popsány principy fungování dvou algoritmů, otestování pohonné jednotky a na závěr simulace kolony vozidel.This bachelor thesis deals with design of model for testing automatic control. The part of this work is, design of constructs elements, choose of appropriate sensors and testing of ultrasonic sensor. In the next part, there are described principles of working two algorithms, testing of the drive unit and in the end, there is simulation of vehicle column