Estimação parametrica robusta atraves de redes neurais artificiais

Resumo: Redes Neurais Artificiais atingem altas taxas de computação através de um número massivo de elementos processadores simples com um alto grau de conectividade entre estes elementos. Redes neurais com conexões realimentadas podem ser utilizadas para resolver problemas de otimização. Nesta dissertação utilizam-se Redes Neurais Artificiais do tipo Hopfield, na solução de problemas de Estimação Paramétrica Robusta com perturbação desconhecida-mas-limitada. A rede de Hopfield discreta é usada no cálculo de regiões de incerteza para os parâmetros do modelo. Qualquer elemento pertencente a estas regiões são considerados um bom estimador dos parâmetros reais do processo. Uma Rede de Hopfield Modificada também é descrita e é utilizada para assegurar maior eficiência e confiabilidade na obtenção de resultados. Análises são realizadas comparando os resultados obtidos pela rede em relação a outras abordagens tradicionais de cálculo de incertezas paramétricas. Os parâmetros internos das Redes para o problema são derivados utilizando uma técnica denominada subespaço-válido de soluções. Estes parâmetros são explicitamente calculados, baseado nas especificações do problema, e devem assegurar a convergência da rede para um ponto de equilíbrioque representa uma solução para o problema de estimação robusta de modelos com perturbações desconhecidas-mas-limitadasAbstract: Artificial Neural Networks can achieve high computation rates by employing a massive number of simple processing elements with a high degree of connectivity between these elements. Neural networks with feedback connections provide a computing model to solve a rich class of optimization problems. This dissertation presents an application of Hopfield's Neural Networks in Robust Parametric Estimation with unknown-but-bounded disturbance. The Discret Hopfield's Network is used to calculate a parameter uncertainty set for model parameters. Any element in this set can be considered a good estimator for the real parameters. A Modified Hopfield's Network has also been described and it is useful for getting efficient and reliable sets. Comparative analysis with others robust estimation approaches are included. The Valid-Subspace technique is used to obtain the internal parameters of the Hopfield's Neural Network. These parameters are explicitlycomputed, based upon problem specifications, to assure the network convergence. In this case, the equilibrium point represents a solution to robust estimation problem with unknown-but-bounded erro