Reference frames for reaching modify the interaction between modes of postural control

When standing, feedforward (FF) activity is produced in the supporting limbs prior to arm reaching movements and provides the biomechanical conditions required for reaching the target. When balance is unexpectedly perturbed, for example by a sudden support surface movement, short and long feedback-based (FB) postural responses are produced which restore body position to its pre-perturbation state. How these 2 modes (FF and FB) interact however, remains unclear. We investigated this relationship by examining if the FB-based automatic postural reactions (APR) evoked during reaching on a moving platform are modulated differently if the target moves with the body (an egocentric target, EGO), rather than moving independently of the body (EXO target). Furthermore, we varied the perturbation onset to occur either in the acceleration (RPa) or deceleration phase (RPd) of the reach. Analysis of EMG activity revealed that short latency APRs were reduced across both RP conditions with respect to P, and long latency APRs were significantly reduced. The reduction in the long-latency phase of the APRs was greater in RPd conditions than RPa, suggesting that perturbations during the acceleration phase of the reach are highly disruptive. Most importantly however, the EXO-RP condition produced significantly less long latency activity than did EGO-RP. This would suggest that when reaching to an exocentrically-placed target (static with respect to the moving platform), the long latency postural responses must be modulated to a greater extent than when the target moves with the moving body to ensure movement success.En position debout, l'activité postural programmée en mode proactif est produite dans les membres de soutien avent des mouvements d'atteindre le bras, soit pour assurer la stabilité ou à induire le mouvement du corps entier nécessaire pour atteindre vers une cible. Alternativement, lorsque la posture est perturbée de manière inattendue, par exemple par un mouvement brusque de la surface d'appui, à la fois des réponses posturales à latence courte et à latence longue s'ensuivre. Comment ces deux modes (commandes prédictives et commandes en rétroaction) interagissent au cours de tâches posturales dynamiques reste incertaine. On a investigué cette interaction par examinant si les réactions posturales automatiques (APR) évoqués au cours d'atteindre une cible sur une plate-forme mobile sont modulés différemment si la cible se déplace avec le corps (une cible égocentrique, EGO), plutôt que si la cible se déplace indépendamment du corps (cible EXO). On a varié le début des perturbations de plate-forme de se produire soit dans la phase d'accélération (RPa) ou décélération de la portée (RPd). Analyse de l'activité EMG a révélé que les APRs de latences courtes ont étés réduits dans les conditions RP fois par rapport à P, et les APRs de latences longues ont étés significativement réduits. La réduction de la phase longue de latence de l'APR était supérieure dans les conditions de RPd que RPa, suggérant que les perturbations pendent la phase d'accélération de la portée sont plus perturbateur. Plus important cependant, la condition EXO produit des activités de latence longue significativement réduit en amplitude que EGO. Cela suggère que les réponses posturales de latence longue doivent être modulée à une plus grande mesure pour les portées à une cible exocentrique (statique par rapport a la plate-forme mobile), que si la cible se déplace avec le corps pour assurer le succès du mouvement