Robust Quadratic Optimal Finite-Horizon Control of Nonlinear Time-Delay Dynamic Systems

[[abstract]]本計畫案的目的是針對參數矩陣中各別元素含有不確定量之 Takagi-Sugeno(TS)模糊模型動態時延控制系統之有限時間最佳控制 問題，藉由結合正交函數計算法、田口基因演算法，以及將在本計畫 案中應用線性矩陣不等式技巧所推導出的時延依賴(delay-dependent) 強健穩定條件，來設計強健穩定二次最佳模糊平行分配補償控制器。 在本計畫案中將使用正交函數計算法把公稱(nominal)之精確TS 模糊 模型動態時延控制系統的二次有限時間最佳平行分配補償控制的設 計問題，轉換成由代數方程式型態來表示的靜態最佳化問題，如此可 以簡化設計的複雜度，也有助於後續田口基因演算法的應用，並配合 由線性矩陣不等式技巧所推導出的強健穩定條件，共同來解決參數矩 陣中各別元素含有不確定量之閉迴路TS 模糊模型動態時延控制系統 的二次有限時間最佳平行分配補償控制器的設計問題。最後，並以實 際工程上之連續攪拌反應槽(continuous-stirred-tank-reactor, CSTR)系 統為例，來驗證本研究計畫案所提出之設計方法的應用情形。[[note]]NSC96-2221-E327-02