Add to ORKGDiplomová práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulačního zařízení pro podvěsné příslušenství letadla. Na začátku jsou popsány různé druhy používaných manipulátorů. Následně se zabývá několika možnostmi řešení daného problému. Hlavní část práce je zaměřena na konkrétní řešení konstrukce manipulačního zařízení, včetně pevnostních a kontrolních výpočtů.The thesis is dealing with the design proposal of mobile handling equipment for the aircrafts´ overhead accessory. In its initial part it describes different types of manipulators in use, following by several possibilities how to solve the problematics. The main part of the thesis is focused on concrete solution and construction of such manipulating facility, including the strength and con...