Hoisting design of equipment for aircraft

Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru letecké výzbroje. Obsahem je volba vhodného technického řešení mechanismu a provedení statického rozboru soustavy těles. Dále pak navržení rozměrových a materiálových parametrů hlavních částí zařízení, které jsou kontrolovány pevnostním výpočtem. Dalším úkolem je zajistit dostatečně dimenzovaný hydraulický pohon a zabezpečení mobility. Manipulátor umožňuje zvedání břemen o maximální hmotnosti 525 kg do výšky 1700 mm.Bachelor thesis has solved the design of mobile air handler equipment. The content is the choice of an appropriate technical solution and implementation mechanism for the static analysis of network elements. Furthermore, the design of dimensional and material parameters of the main equipment parts, which are controlled by strength calculation. Another goal is to provide hydraulic power for mobility and security. The Manipulator allows lifting the maximum weight of 525 kg to a height of 1700 mm.