Diplomová práce popisuje vytváření matematického modelu hnacího ústrojí motorového vozidla v prostředí softwarových programů MATLAB / Simulink. Výsledky jsou prezentovány v grafech průběhů získaných ze simulace průjezdu vozidla zvolenou tratí. Parametry vstupující do modelu pochází z příslušného souboru a lze je kdykoli změnit, aby odpovídaly konkrétnímu vozidlu.The subject of my master’s thesis is creating a mathematical model of motor vehicle driving gear using the software programs MATLAB / Simulink. The results are presented via graphs of the data gained from the simulation of a car driving on a determined track. The parameters used in the model come from a specific file and they can be changed anytime in order to correspond with the pa...