Add to ORKGTato diplomová práce se zabývá návrhem děleného podvěsného manipulátoru, který bude používán v galvanických provozech pro přepravu materiálu. Konkrétně se zabývá problémem rozkývání břemene během hlavního pojezdu, návrhem variant uchycení rámu mezi manipulátory a návrhem vedení panelu, konajícího svislý pohyb po sloupu.This diploma thesis deals with a project of the underslung sectional manipulator, which will be used in galvanic plants for material transportation. It deals specifically with the problem of swinging the weight during the main travel. It is also concerned with a design of options on frame gripping between the manipulators and with a design of control of the panel performing a vertical motion on the pillar.