Design of mechanism for pronation and supination of the upper limb prostheses

Cílem této práce je návrh mechanismu pro zajištění pronace a supinace protézy horní končetiny a jeho následná realizace v podobě funkčního vzorku. Práce ve své teoretické části shrnuje základní typy amputací předloktí horní končetiny a jejich vliv na omezení rotace předloktí. Dále popisuje základní rozdělení protéz horní končetiny a typů pohonů. Konstrukční návrh včetě kompletní výkresové dokumentace je zpracován v programech Autodesk Inventor Professional 2013 a Rhinoceros 5.0 SR8. Prototyp bude vyroben z duralu a plastu ABS.The goal of of this work is to propose a mechanism for pronation and supination of the upper limb prosthesis and its subsequent implementation of functional prototype. The teoretical part summarizes the basic types of forearm amputation and the effect of restricting rotation of the forearm. It also describes the basic distribution of upper limb prostheses and drive types. Construction design includ complete technical documentation is made in Autodesk Inventor Professional 2013 and Rhinoceros 5.0 SR8. The prototype is made of aluminium and ABS plastic.