Design of lower-limb prostheses

Cílem této bakalářské práce je podat přehled současného stavu v oblasti protéz dolních končetin po amputaci mezi kyčlí a kolenem. Práce se zabývá otázkou lidské chůze, její analýzou a odchylkami v případě chůze s protézou. Dále popisuje základní rozdělení protéz dolních končetin. Hlavní částí je pak popis konstrukce těchto protéz a především jejich jednotlivých komponent a základní přehled dostupných typů těchto komponent.The goal of this bachelor's thesis is to give an overview of the current state of lower limb prostheses after amputation between the hip and the knee. It deals with the human gait, its analysis and with deviations in gait with the prosthesis. It also describes basic division of lower limb prostheses. The main part is the description of these prostheses designs and especially the design of main components and general overview of available types.